LEGOTechLab - 9868 - 13 ウォーカー

LEGO 9686 Simple & Powered Machines Set

研究員Yの夏休みの研究課題、レゴサイエンス＆テクノロジー基本セット
ウォーカーはモーターで動く４脚歩行の乗り物です。
まるで映画スター・ウォーズにでも出てきそうな格好ですね。

脚の部分にはタイヤがついていますが、タイヤで走る訳ではありません。
4本の脚を使って、のっしのっしと歩くのです。

前輪部分にはタイヤのロック機構があります。
これによって、タイヤの逆走を防いでいるのでしょうか。

リンクを留める場所によって、脚の動きがどのように変わるかを観察します。
随分動きが違うものですね。

大きく脚を上げて動くものや、静かに正確に進むものなど様々です。

たったこれだけの仕組みなのに複雑な動きをするのは不思議です。
klann のリンク機構に似ているのかなぁ？

モーターからの動力は、ウォームギアを使って回転数を落としています。

にっこりちゃんも楽しそうに乗っています。