9868 - 13 ウォーカー

カテゴリ : 
LEGO » 作る » Educational
執筆 : 
2012/8/1


LEGO 9686 Simple & Powered Machines Set

研究員Yの夏休みの研究課題、レゴ サイエンス&テクノロジー基本セット
ウォーカーはモーターで動く4脚歩行の乗り物です。
まるで映画スター・ウォーズにでも出てきそうな格好ですね。

脚の部分にはタイヤがついていますが、タイヤで走る訳ではありません。
4本の脚を使って、のっしのっしと歩くのです。


前輪部分にはタイヤのロック機構があります。
これによって、タイヤの逆走を防いでいるのでしょうか。


3通りのリンク

リンクを留める場所によって、脚の動きがどのように変わるかを観察します。
随分動きが違うものですね。


大きく脚を上げて動くものや、静かに正確に進むものなど様々です。


たったこれだけの仕組みなのに複雑な動きをするのは不思議です。
klann のリンク機構に似ているのかなぁ?


モーターからの動力は、ウォームギアを使って回転数を落としています。


にっこりちゃんも楽しそうに乗っています。


参考サイト

リンク機構シミュレータ(神奈川県立総合教育センター)
Klann's Mechanical Spider Mechanism

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