9641 - 4 ロボットアーム

カテゴリ : 
LEGO » 作る » Educational
執筆 : 
2012/9/16


LEGO 9641 Pneumatics Add on Set

研究員Yの新しい研究課題、レゴ 空気力学セット
ロボットアームは、空気圧で動くロボットの腕です。


ロボットアームと言えば産業機械などに使われていますね。
このロボットアームは、大アクチュエイター2個と小アクチュエイターを使って、腕の左右への移動と上げ下ろし、手の開閉が制御できます。


バルブ3つを開閉させながら、物を拾い上げて移動させて行く様を見て、 私はゲームセンターにある、クレーンゲーム(UFOキャッチャー?)みたいだなぁと思いました。
どのバルブでどこを操作するか、だんだん分からなくなってきちゃいます。
操作するのは難しいですねー


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